CADAR
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打开 Studio 预约演示

流程示意 · 非检测结果

iPad Pro · 工业 AR 目视质检

把设计叠到实物上，
错漏装一眼看清

缺件、错装、螺栓漏装，辅助现场核对。
自研跟踪引擎 · 离线检验 · 支持私有化部署。

当前为集成原型，精度与稳定性以具体工件的现场验收为准。

预约现场演示 看真机演示 已有账号？打开 Studio
  • 无标记跟踪
  • LiDAR 深度融合
  • 自研引擎
  • 可插拔跟踪接口
  • 证据门控
  • 参考与检验分离
  • 7 类检查点
  • 5 种叠图
  • 尺寸筛查 ± 公差
  • 拍照圈注
  • 语音转写
  • 离线可用
  • 私有化部署
  • PDF · CSV · XLSX · JSON
  • MES / QMS Webhook
  • 开放 Schema
  • 一键诊断包
  • 逐帧回放
  • 仿真回归工具

真机演示

iPad 上的真实录屏，不是渲染

引擎 A 在真机上寻找工件、把蓝色 CAD 轮廓套到实物上并自动吸附锁定。这是早期原型的录屏，后续会换成典型工件的现场视频。

iPad Pro 真机录屏 · 未加速

  • 引擎 A · 边缘 + LiDAR
  • 寻找工件 → 对准 → 自动吸附
  • 早期原型 · 典型工件视频陆续更新

三合一套件

编制、检验、复核，一套数据走到底

Studio 里编好的检验计划，iPad 现场执行，浏览器里复核归档。同一份项目包、同一份 Schema。

编制端 · macOS / Windows / Linux / Web

CADAR Studio

导入 STEP，自动轻量化并生成跟踪模型；勾参考件、点模型加检查点、挂附件；发布带版本号的项目包。

打开 Studio 获取桌面版
现场端 · iPad Pro · LiDAR

CADAR App

对准自动吸附、分步引导、OK / NOK 一键判，拍照圈注、语音、尺寸筛查；结束即出 PDF，离线完成、联网同步。

获取企业分发安装 看检验流程
复核端 · 浏览器 · 厂内服务器

Web 复核与归档

在固定版本模型中定位检查点，核对标准、照片与原始 / 复核结果；生成标准报告并跟踪复检任务。客户模板和 MES 接收规则需实施联调。

打开复核 私有化部署
自研可插拔接口 · 后端按场景验证
iPad ProLiDAR · M 系列芯片
3-in-1Studio · App · Web 复核
STEPIGES · STEP / STP / IGS
7 / 57 类检查点 · 5 种叠图
4报告格式 PDF · CSV · XLSX · JSON
100%离线检验 · 联网自动同步

60 秒看流程

对准 · 锁定 · 判定 · 出报告

A 对准中 41%
A 跟踪中 93%
对准实物，把蓝色模型放上去
已锁定 · 叠图跟随实物
加劲板 R2 · 遗漏安装 · 已拍照圈注
PDF检验报告 · MCH-PS-2026-0910
检查点24
OK / NOK / 复核21 / 2 / 1
批注照片6
已同步至厂内服务器 · CSV / XLSX / JSON 已生成
  1. 01

    对准

    把蓝色轮廓套住实物。无标记，起始姿态引导，匹配达标自动吸附。

  2. 02

    锁定

    结合边缘与深度证据判断贴合质量；证据不足时提示质量下降，现场核验后继续。

  3. 03

    判定

    按步骤查看应装零件，由检验员确认 OK / NOK，拍照圈注、语音和尺寸筛查留痕。

  4. 04

    出报告

    结束会话 iPad 直接生成 PDF。全程离线完成，联网自动同步到厂内服务器。

先确认适配，再验证完整检验链路

当前为集成原型。以下将软件可用功能、现场待验证能力和规划内容分开说明；试点以双方确认的工件、版本和验收记录为准。

能力与验证状态

能力当前状态试点需要确认
Studio 编制、版本发布、浏览器复核可用 · 集成原型检查标准、角色范围、固定版本报告与复检流程
iPad 对准、跟踪与离线补传按工件现场验证设备与 App 版本、光照、距离、遮挡、重复结构及断网恢复
AR 尺寸筛查辅助能力 · 需人工确认与已校验量具对照；不替代计量验收
MES Webhook 与私有化接口可用 · 需联调网络、认证、事件幂等键、回执与纠正事件处理
ARKit 参考物体 / GPU 工位按场景验证参考物体训练、GPU 配置与工位网络
第三方引擎桥接、双向 MES 工单预留 / 规划不计入当前标准交付，另行确认范围

页面中的初始化时间、漂移和帧率均为试点目标或示意，不代表已完成批量验收。实测记录必须同时注明工件、设备、距离、光照、遮挡、软件版本、样本量及失败次数。

你的工件是否适合？

优先试点

静止刚性工件；有与实物版本一致的完整 CAD；存在稳定、可区分的参考几何；目标是可见附件的缺件、错装或数量核对。

先做小样验证

镜面反光、透明件、低纹理、重复栅格、严重遮挡或近似工件；尺寸、工作距离和目标缺陷尺度应在现场逐项记录，不能套用统一精度。

当前不作为验收手段

运动或柔性变形件、内部不可见缺陷、安全联锁、无人自动放行、替代法定计量或无损检测。此类需求先评估其他检测手段。

把结果与证据一起看

现有真机视频只展示原型对准与锁定。下面的四种检验情境使用人工构造的数据讲解完整流程，不是客户案例、现场性能实测或验收背书。

  1. 正常安装：按固定计划核对零件、填写结果并上传要求的照片；主管确认后生成复核版报告。
  2. 缺件：记录应有数量与实际数量，判定 NOK，标明需整改位置。
  3. 误装：对照图纸和模型记录方向差异；主管认可结论仍保持 NOK，不等同于放行。
  4. 证据不足：标为未完成，补拍或新建复检会话；任务领取、提交与关闭均留记录。
查看 / 打印报告样例（演示数据）下载演示 CSV下载演示数据与验证清单
展开技术实现与验证说明

不只是把 CAD 画在相机上

从定位质量，到可追溯的检验记录

A自研 · 边缘 + LiDAR
BARKit 参考物体
CGPU 工位
D第三方桥接 · 预留
TrackingEngine C ABI · 同一接口 · 世界系 world_from_model

自研 · 可插拔的跟踪引擎

自研引擎为主线，ARKit 参考物体与 GPU 工位按场景验证；第三方引擎预留接口，尚未接入。

边缘内点
深度一致
TRACKING

证据门控

结合边缘与深度证据，匹配不足时降级提示；重复结构与相似工件需现场验证误锁风险。

参考件与检验件分离

参考件用于解算位姿，检验件独立核对，减少缺件对贴合结果的干扰。

引擎目标 · 10–30 Hz
渲染目标 · 60 Hz

回到工件后核验贴合

位姿在 ARKit 世界系维护；离开视野或质量下降后，应重新核验叠图，遮挡和重定位仍需现场测试。

尺寸筛查

两点距离 / 对 CAD 面偏差，名义值 ± 公差自动判。

待上传3
离线检验中…

断网照常

检验、拍照、出报告全离线；联网自动同步。

现场异常
一键诊断包
逐帧回放
仿真回归
修复上线

诊断闭环

丢跟、初始化失败、过热自动触发诊断包；可用逐帧回放和仿真工具复现问题；回归频次与场景覆盖以实际测试记录为准。

{
  "partId": "fnv1a:8f3c…",
  "result": "NOK",
  "defect": "missing",
  "world_from_model": [16]
}

开放数据契约

JSON Schema · FlatBuffers，三端共用；换供应商数据带得走。

部署与数据流可核对

项目与报告支持私有化部署，按角色授权并记录审计。研发诊断包使用阿里云 OSS，启用前需确认数据范围和访问权限。

半透明
线框
分屏
剖切
放大镜

7 类检查点 × 5 种叠图

有无 · 位置 · 外观 / 焊缝 · 数量 · 尺寸 · 拍照 · 文档核对。

适用行业

大件、多附件、搬不动的东西

面向依靠图纸核对装配的刚性产品；每类工件都需先评估 CAD、参考几何和现场条件。

电力变压器

套管、散热器、储油柜、保护附件的总装与发运前核对

焊接钢结构

加劲板、连接板、螺栓群的缺件与错位检查

重型装备

起重、矿山、冶金设备的分步装配确认

轨道交通

车体、转向架附件的首件与出厂检验

船舶海工

分段舾装件安装位置与数量核对

工程机械

结构件焊后、总装后的目视符合性检查

现场对比验证

把同一组工件，放在同一套验收条件下

← 左右滑动 →

验证项
CADAR
现场怎么验
跟踪质量
证据不足时提示降级
使用相似工件和重复结构，观察是否误锁。
缺件干扰
参考件与检验件分离
拆下检验附件，对照前后贴合变化。
尺寸筛查
名义值与公差记录
用量具对照；筛查不替代计量验收。
检验闭环
编制、执行、复核
导入一个件号，走完含照片的报告流程。
离线与同步
现场离线，联网同步
断网执行、恢复网络，核对报告完整性。
部署与数据
私有化项目/报告，OSS 诊断
确认诊断配置、存储位置和访问权限。

当前原型尚未完成与 Twyn / SuPAR 的同场验收。建议用同一工件、站位与量具比较，不以宣传数值替代实测。

写进合同的话

我们不卖魔法

01

叠图与 LiDAR 数值用于筛查与引导，合格结论由检验员确认。

02

贴合变差就显示「质量下降」，不为了好看硬贴。

03

每个数值都标明是目标还是实测；同场对比欢迎在你的车间做。

< 10 s初始化 · 目标
< 5 mm绕行漂移 @ 2 m · 目标
0.8–2.5 m建议工作距离
16现场功能验收项
4个月试点计划 · 参考
展开 16 项功能验收清单
  1. CAD 导入与模型处理
  2. 检验计划编制：7 类检查点、附件、版本化发布
  3. 项目包分发与创建会话
  4. 定位初始化
  5. AR 叠图 5 种模式 + 按步显示
  6. 分步检验与小地图导航
  7. 结果记录与拍照圈注
  8. 尺寸实测录入与超差标记
  9. 缺件提示
  10. 会话暂停恢复
  11. 离线检验与同步
  12. 报告生成与导出
  13. 服务端归档与浏览器复核
  14. 用户与角色权限
  15. 一键问题上报
  16. 培训与文档

部署

一台 iPad · 一台电脑 · 一台厂内服务器

CADAR Studio

macOS · Windows · Linux

导 STEP → 编检查点 → 发布
项目包 ↑

厂内服务端

私有化 · 浏览器复核

归档 · 权限 · MES/QMS Webhook
↓ 项目包 · ↑ 报告

CADAR App

iPad Pro · LiDAR

离线检验 · 自动同步
  1. M1第 1 月 · 部署 + 首个件号
  2. M2第 2–3 月 · 3 个件号现场试点
  3. M3第 4 月 · 验收 · 培训 · 维护交接

FAQ

你可能想问

要在工件上贴标记吗？

不需要。按预设起始姿态站位，蓝色轮廓套住实物即自动吸附；也可手动摆放或用 ARKit 参考物体识别。

精度多少？能替代三坐标吗？

不能，也不该。系统做的是目视符合性检查与筛查：漏装、错装、方向错误、明显错位。计量结论仍由量具与检验员给出；工程目标见「写进合同的话」。

新件号上线要多久？要训练模型吗？

STEP → Studio 导入自动生成跟踪模型 → 勾参考件、编检查点 → 发布。默认引擎不需要训练，也没有按模型数的授权费。

支持哪些 CAD？

当前导入支持 STEP / STP 和 IGES / IGS。其他格式需先转换；JT / CATIA 原生导入尚未开放。

Studio 在哪里打开？

浏览器版通过页面右上角「打开 Studio」进入厂内服务端托管的地址；桌面版（macOS / Windows / Linux）由实施人员分发安装包。

和 Twyn、SuPAR 最大的区别？

引擎自研且可插拔、无按模型授权；诊断与回放链路是一等公民；数据格式与验收口径公开透明。

试点会交付什么，现场需准备什么

试点交付清单

  • 约定件号和版本的项目包、检查计划与判定说明
  • 浏览器 Studio、目标 iPad 安装包及部署配置记录
  • 操作培训、样例检验记录、原始与复核报告
  • 缺陷复检记录、问题清单、现场验收与后续范围确认

硬件与网络准备

  • 配备 LiDAR 的 iPad Pro；具体型号与 iPadOS 由试点确认
  • 可用的浏览器、CAD 文件与授权使用的正常 / 缺件 / 误装样件
  • 服务器域名、HTTPS、账户权限、存储备份与允许的网络出口
  • 离线时本机完成检验；项目下载和证据同步需要联网。诊断启用时仅存阿里云 OSS

安装、支持与报价

  • 通过下方邮箱申请适配设备的安装包；当前不提供公开 App Store 下载
  • 询价说明件号数、工位与设备数、CAD 格式、报告模板、MES 接口及部署方式
  • 部署、培训、维护周期、响应时段、升级与定制费用在试点方案中确认
  • 标准软件、CAD 整理、现场实施、接口集成和持续支持分项确认，不预设未经确认的价格
打开试点输入清单

预约演示

带上你的 STEP 和一台实物，
看我们把 CAD 套上去

约 60 分钟：导模型、编 3 个检查点、iPad 对准锁定、走一遍检验、出一份带照片的报告。欢迎把 Twyn / SuPAR 放在同一工位。

已是客户？打开 Studio 打开 Web 复核

预约方式：生成邮件草稿或复制需求，发送到 demo@cadarai.com。未配置邮件客户端时，可复制收件地址和正文到网页邮箱。页面不自动发送，也不提供受理编号；以实施人员邮件回复为收到确认。回复时限与备选联系方式将在沟通中确认。

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